תורת הבקרה

מתוך ויקיספר
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
75%.svg

ספר זה טרם הושלם ונמצא עדיין בכתיבה.

ייתכן שחסרים בו פרקים, או אף נושאים שלמים. לפיכך, כרגע לא ניתן ללמוד ממנו על כל הנושא בצורה מקיפה.

כמו בכל אחד מהספרים, מהדפים ומהנושאים בוויקיספר, גם כאן אתם מוזמנים להוסיף את הפרקים שלדעתכם חסרים. כל פעולה שעשויה לעזור תתקבל בברכה, כולל הערות ובקשות בדף השיחה של הספר.

החלוקה לנושאים היא ניסיונית וזמנית. לדיון על מבנה הערך, אנא כתבו בדף השיחה

תורת הבקרה היא מקצוע רב תחומי אשר מאחד מערכות שונות (ביולוגיות, מכניות, רובוטויות, אוויוניות ועוד) תחת ייצוג מתמטי זהה. מערכת בקרה היא מערכת אשר שולטת על התנהגות של מערכת אחרת, אותה ברצוננו לבקר. דוגמה למערכת כזו היא למשל האקולייזר: האקולייזר היא מערכת הבקרה של מערכת השמע בסטריאו.

תוכן עניינים
  • מבוא
היתרונות שבמעבר ממישור הזמן למישור התדר.
הגדרת פונקצית ההלם, ותכונותיה.
הפרק מסביר את הגישה הרעיונית שבפונקצית התמסורת, ועקרונות של מערכות בחוג פתוח (open-loop) ובחוג סגור (closed-loop).
הפרק עוסק בייצוג מערכת (מד"ר) על ידי התמרת לפלס בצורת דיאגרמה, ובאלגברה של בלוקים.
הפרק עוסק ברגישות של אות היציאה לשינויים בפונקצית התמסורת של המערכת.
עקרונות וקוד מטלאב.
הפרק עוסק במקרה הפרטי והמיוחד של מערכת מסדר 2: מקדם ריסון, תדירות טבעית וכיו"ב.
סוג של מערכת (System type), ערכי השגיאות במצב מתמיד עבור מערכות מסוגים מדרגה (step), ריצה (ramp) ותאוצה (acceleration). מקדמי השגיאה מתקבלים באמצעות הפעלת משפט הערך הסופי על פונקציות התמסורת במערכת של משוב-יחידה (unity feedback system).
הסבר מתמטי, חוקים לשרטוט.
  • תכן בקרים:

דף יתום[עריכה]

קישורים לשימוש במטלאב[עריכה]

לקריאה נוספת[עריכה]

מערכת משוב
  • Ogata, K., Modern Control Engineering, 3rd Edition, Prentice Hall, 1997
  • Cannon, R.H., Dynamics of Physical Systems, McGraw-Hill, 1967
  • D. K. Anand & R. B. Zmood, Introduction to control systems, Oxford: Butterworth-Heinemann, 1995
  • Kevin Warwick, An Introduction to Control Systems, Prentice Hall (UK), 1989

קישורים חיצוניים[עריכה]