תורת הבקרה/בקירות וצפיות

מתוך ויקיספר, אוסף ספרי הלימוד והמדריכים החופשי.

קפיצה אל: ניווט, חיפוש

[עריכה] בקירות

הגדרה: בקירות מוחלטת

מערכת נקראת בקירה לחלוטין (Completely Controllable) אם קיים וקטור \ \vec u(t) (כניסה) כלשהו אשר יעביר את מצב המערכת מכל וקטור \ \vec x_0 (תנאי התחלה) כלשהו לכל וקטור \ \vec x_f (תנאי סיום) כלשהו.



הגדרה: בקירות של הפלט

מערכת נקראת בקירה בפלט (Output Controllable) אם האמור לעיל מתקיים עבור \ \vec y.


(להשלים)


מקור: http://he.wikibooks.org/wiki/%D7%AA%D7%95%D7%A8%D7%AA_%D7%94%D7%91%D7%A7%D7%A8%D7%94/%D7%91%D7%A7%D7%99%D7%A8%D7%95%D7%AA_%D7%95%D7%A6%D7%A4%D7%99%D7%95%D7%AA