תורת הבקרה/אלגברה של בלוקים

מתוך ויקיספר, אוסף ספרי הלימוד והמדריכים החופשי.

< תורת הבקרה

קפיצה אל: ניווט, חיפוש

[עריכה] מעבר ממשוב כללי למשוב יחידה

איור 1: מערכת עם משוב כללי H.

איור 2: מערכת משוב יחידה.

ניתן להמיר כל מערכת משוב למערכת משוב יחידה באמצעות הקשר:

$\ G_{CL}={C(s)\over R(s)}= {\bar{G}(s) \over 1+\bar{G}(s)}= {KG(s)\over 1+KG(s)H(s)}$

פתרון השיוויון האחרון עבור $\ \bar G(s)$ נותן:

$\ \bar{G}(s)={KG(s)\over 1+KG(s)[H(s)-1]}$

מקור: http://he.wikibooks.org/wiki/%D7%AA%D7%95%D7%A8%D7%AA_%D7%94%D7%91%D7%A7%D7%A8%D7%94/%D7%90%D7%9C%D7%92%D7%91%D7%A8%D7%94_%D7%A9%D7%9C_%D7%91%D7%9C%D7%95%D7%A7%D7%99%D7%9D

קטגוריה: תורת הבקרה

צפיות

כלים אישיים

חיפוש

תיבת כלים