תורת הבקרה/תכנון רשת תיקון בעזרת Root Locus

מתוך ויקיספר, אוסף ספרי הלימוד והמדריכים החופשי.

< תורת הבקרה

קפיצה אל: ניווט, חיפוש

דף זה מופיע ברשימת הערכים הדורשים שכתוב.

ייתכנו לכך מספר סיבות: ייתכן שהמידע המצוי בדף זה מכיל טעויות, או שהניסוח וצורת הכתיבה שלו אינם מתאימים לויקיספר. אתם מוזמנים לסייע ולתקן את הבעיות בדף זה, אך אנא אל תורידו את ההודעה כל עוד לא תוקן הדף. אם אתם סבורים כי אין בדף בעיה, ניתן לציין זאת בדף השיחה שלו.

[עריכה] שיטת חוצה הזוית (Angle bisector)

Angle bisection method.svg

דרוש לתכנן בקר קידום/פיגור פאזה מהצורה

$\ G_c={s+z_c\over s+p_c}$

על מנת להביא את הקטבים הדומיננטיים של המערכת ל- $\ -\sigma\pm j\omega_d$ , ודרוש שהיחס $\ p_c\over z_c$ יהיה מינימלי. נגדיר:

$\ \phi_c=\left.\arg G_c\right|_{s=-\sigma+j\omega_d}$

לשם הדוגמה נניח כי מדובר ברשת קידום פאזה (כלומר: האפס קרוב יותר לראשית). משיקולי גיאומטריה ניתן לקבל את הקשרים הבאים:

$\ \beta+{\phi_c\over 2}= {\delta\over 2}$
$\ p_c=\sigma+ \omega_d\tan(90^o-\beta)$
$\ z_c=\sigma- \omega_d\tan(\beta+\phi_c-90^o)$

כאשר:

$\ \beta=\arg (-\sigma+j\omega_d+p_c) \qquad;\qquad \delta=\arg(-\sigma+j\omega_d)$

[עריכה] שיטת Kv

בהינתן דרישה על ערכו של K_v, מתקבל:

$\ K_v=\lim_{s\to 0} sKGH\ \Rightarrow\ K=\tilde K {p_c\over z_c}$

נסמן:

$\ Q={\prod\limits_{i=1}^n |-\sigma+j\omega_d-p_i|\over \tilde K}$

ואז:

$\ \arg(90^o-z_c+\sigma-j\omega_d)\equiv\alpha=\arctan {\sigma\over\omega_d} - \arctan {\sin\phi_c\over Q-\cos\phi_c}$

מקור: http://he.wikibooks.org/wiki/%D7%AA%D7%95%D7%A8%D7%AA_%D7%94%D7%91%D7%A7%D7%A8%D7%94/%D7%AA%D7%9B%D7%A0%D7%95%D7%9F_%D7%A8%D7%A9%D7%AA_%D7%AA%D7%99%D7%A7%D7%95%D7%9F_%D7%91%D7%A2%D7%96%D7%A8%D7%AA_Root_Locus

קטגוריות: ערכים הדורשים שכתוב | תורת הבקרה

צפיות

כלים אישיים

חיפוש

תיבת כלים