תורת הבקרה/בקרים: סקירה

מתוך ויקיספר, אוסף ספרי הלימוד והמדריכים החופשי.

הדף נמצא בשלבי עבודה דף זה נמצא כעת בשלבי עריכה. הנכם מתבקשים שלא לערוך אותו בטרם תוסר הודעה זו. במקרה שדף זה לא נערך במשך שבוע או יותר, רשאי כל משתמש להסיר הודעה זו.

תוכן עניינים 1 בקר פרופורציונלי (בקר יחסי) 2 בקר דיפרנציאלי (בקר נגזרת) 3 בקר אינטגרלי 4 בקר PI 5 בקר PD 6 בקר PID 7 רשת תיקון 7.1 רשת קידום פאזה 7.2 רשת פיגור פאזה 8 קישורים חיצוניים

[עריכה] בקר פרופורציונלי (בקר יחסי)

• סימול: P.
• תמסורת: .

[עריכה] בקר דיפרנציאלי (בקר נגזרת)

• סימול: D.
• תמסורת: .

[עריכה] בקר אינטגרלי

• סימול: I.
• תמסורת: .

[עריכה] בקר PI

• סימול: PI.
• תמסורת: . זהו למעשה מקרה פרטי של רשת תיקון מהצורה כאשר לוקחים b = 0.

[עריכה] בקר PD

• סימול: PD.
• תמסורת: .

[עריכה] בקר PID

• סימול: PID.
• תמסורת: .

[עריכה] רשת תיקון

[עריכה] רשת קידום פאזה

• תמסורת:
• מגדילה רוחב סרט.

[עריכה] רשת פיגור פאזה

• תמסורת:

[עריכה] קישורים חיצוניים

תבנית:מימזים

חלק זה של הספר הינו קצרמר.  אתם מוזמנים לתרום לוויקיספר ולערוך אותו.