תורת הבקרה/בקרים: סקירה

מתוך ויקיספר, אוסף ספרי הלימוד והמדריכים החופשי.

קפיצה אל: ניווט, חיפוש
נא לא לערוך!
דף זה נמצא כעת בשלבי עריכה. הנכם מתבקשים שלא לערוך אותו בטרם תוסר הודעה זו.

במקרה שדף זה לא נערך במשך שבוע או יותר, רשאי כל משתמש להסיר הודעה זו.


תוכן עניינים

[עריכה] בקר פרופורציונלי (בקר יחסי)

"בקר" (מגבר) פרופורציונלי
  • סימול: P.
  • תמסורת: \ K.

[עריכה] בקר דיפרנציאלי (בקר נגזרת)

"בקר" (מגבר) דיפרנציאלי
  • סימול: D.
  • תמסורת: \ s.

[עריכה] בקר אינטגרלי

"בקר" (מגבר) אינטגרלי
  • סימול: I.
  • תמסורת: \ 1\over s.

[עריכה] בקר PI

  • סימול: PI.
  • תמסורת: \ K\left(1+{1\over T_I s}\right). זהו למעשה מקרה פרטי של רשת תיקון מהצורה \ \frac{s+a}{s+b} כאשר לוקחים b = 0.

[עריכה] בקר PD

  • סימול: PD.
  • תמסורת: \ K+T_D s.

[עריכה] בקר PID

  • סימול: PID.
  • תמסורת: \ K+T_D s + {1\over T_I s}.

[עריכה] רשת תיקון

[עריכה] רשת קידום פאזה

  • תמסורת: \ \frac{s+a}{s+b},\ a<b
  • מגדילה רוחב סרט.

[עריכה] רשת פיגור פאזה

  • תמסורת: \ \frac{s+a}{s+b},\ a>b

[עריכה] קישורים חיצוניים

תבנית:מימזים


Wp Icon.png חלק זה של הספר הינו קצרמר.  אתם מוזמנים לתרום לוויקיספר ולערוך אותו.