תורת הבקרה/תכנון רשת תיקון בעזרת Root Locus

מתוך ויקיספר, אוסף הספרים והמדריכים החופשי
קפיצה לניווט קפיצה לחיפוש


שיטת חוצה הזוית (Angle bisector)[עריכה]

Angle bisection method.svg

דרוש לתכנן בקר קידום/פיגור פאזה מהצורה

על מנת להביא את הקטבים הדומיננטיים של המערכת ל-, ודרוש שהיחס יהיה מינימלי. נגדיר:

לשם הדוגמה נניח כי מדובר ברשת קידום פאזה (כלומר: האפס קרוב יותר לראשית). משיקולי גיאומטריה ניתן לקבל את הקשרים הבאים:

כאשר:

שיטת Kv[עריכה]

בהינתן דרישה על ערכו של Kv, מתקבל:

נסמן:

ואז: