תורת הבקרה/תכנון רשת תיקון בעזרת Root Locus

מתוך ויקיספר, אוסף הספרים והמדריכים החופשי
קפיצה לניווט קפיצה לחיפוש
Icono copyedit2.png יש לשכתב דף זה
ייתכנו לכך מספר סיבות: ייתכן שהמידע המצוי בדף זה מכיל טעויות, או שהניסוח וצורת הכתיבה שלו אינם מתאימים לוויקיספר. אתם מוזמנים לסייע ולתקן את הבעיות בדף זה, אך אנא אל תורידו את ההודעה כל עוד לא תוקן הדף. אם אתם סבורים כי אין בדף בעיה, ניתן לציין זאת בדף השיחה שלו.


שיטת חוצה הזוית (Angle bisector)[עריכה]

Angle bisection method.svg

דרוש לתכנן בקר קידום/פיגור פאזה מהצורה

על מנת להביא את הקטבים הדומיננטיים של המערכת ל-, ודרוש שהיחס יהיה מינימלי. נגדיר:

לשם הדוגמה נניח כי מדובר ברשת קידום פאזה (כלומר: האפס קרוב יותר לראשית). משיקולי גיאומטריה ניתן לקבל את הקשרים הבאים:

כאשר:

שיטת Kv[עריכה]

בהינתן דרישה על ערכו של Kv, מתקבל:

נסמן:

ואז: