תורת הבקרה/קריטריון הורוביץ

מתוך ויקיספר, אוסף הספרים והמדריכים החופשי
קפיצה לניווט קפיצה לחיפוש

קריטריון הורוביץ (Hurwitz) הינו קריטריון אקויולנטי לקירטריון ראוט, ולעתים שניהם נקראים באותו שם (קריטריון ראוט-הורוביץ)[1].

בהינתן משוואה אופיינית מהצורה

על פי קריטריון הורוביץ, בונים את המטריצה Hr הבאה:

ושורשי המשוואה האופיינית הם ב-OLHP אם ורק אם לכל המינורים הראשיים של Hr אותו סימן, והם שונים מאפס.

המינורים הראשיים הם:

הערות[עריכה]

  1. ^ למידע נוסף, חפשו "Hurwitz stability criterion" במנועי החיפוש.