תורת הבקרה/סוג של מערכת

סוג מערכת - המערכת היא מסוג $n$ אם היא יכולה לעקוב אחרי כניסה פולינומיאלית בעלת חזקה $n$ בשגיאה סופית קבועה שאינה אפס.

הערה - במערכת עם משוב יחידה שלילי, סוג המערכת הוא מספר הקטבים בראשית שיש לפונקציית התמסורת של החוג הפתוח:

$$T(s)=H(s)G(s)$$