תורת הבקרה/בקרים: סקירה

פרק זה לוקה בחסר. אתם מוזמנים לתרום לוויקיספר ולהשלים אותו. ראו פירוט בדף השיחה.

בקר פרופורציונלי (בקר יחסי)

"בקר" (מגבר) פרופורציונלי

• סימול: P.
• תמסורת: $\ K$.

בקר דיפרנציאלי (בקר נגזרת)

"בקר" (מגבר) דיפרנציאלי

• סימול: D.
• תמסורת: $\ s$.

בקר אינטגרלי

"בקר" (מגבר) אינטגרלי

• סימון: I.
• תמסורת: $\ 1 \over s$.

בקר PI

• סימול: PI.
• תמסורת: $\ K\left(1+{1 \over T_{I}s}\right)$. זהו למעשה מקרה פרטי של רשת תיקון מהצורה $\ {\frac {s+a}{s+b}}$ כאשר לוקחים $b=0$.

בקר PD

• סימול: PD.
• תמסורת: $\ K+T_{D}s$.

בקר PID

• סימול: PID.
• תמסורת: $\ K+T_{D}s+{1 \over T_{I}s}$.

רשת תיקון

רשת קידום פאזה

• תמסורת: $\ {\frac {s+a}{s+b}},\ a<b$
• מגדילה רוחב סרט.

רשת פיגור פאזה

• תמסורת: $\ {\frac {s+a}{s+b}},\ a>b$

קישורים חיצוניים

• יישומים של מגברי שרת (אנגלית)

חלק זה של הספר הינו קצרמר. אתם מוזמנים לתרום לוויקיספר ולערוך אותו.