תורת הבקרה/בקירות וצפיות

בקירות

הגדרה: בקירות מוחלטת מערכת נקראת בקירה לחלוטין (Completely Controllable) אם קיים וקטור $\ {\vec {u}}(t)$ (כניסה) כלשהו אשר יעביר את מצב המערכת מכל וקטור $\ {\vec {x}}_{0}$ (תנאי התחלה) כלשהו לכל וקטור $\ {\vec {x}}_{f}$ (תנאי סיום) כלשהו.

הגדרה: בקירות של הפלט מערכת נקראת בקירה בפלט (Output Controllable) אם האמור לעיל מתקיים עבור $\ {\vec {y}}$.

(להשלים)