לדלג לתוכן

רובוטראפיק/רכיבים אלקטרוניים

מתוך ויקיספר, אוסף הספרים והמדריכים החופשי

רכיבי מדידה - חיישנים

[עריכה]
  • מקלט אינפרא אדום (קולט רמזור ותמרורים) - IrDA head , ערכים צפויים 0-6,255
  • 2 חיישני מרחק - Distance measuring sensors , ערכים צפויים: 0.10 לא מזהה , 0.6 (20 סנטימטר) ,1.5 (10 ס"מ) 3 (3 סנטימטר)
  • כרטיס חיישניי היגוי (7+1 חישנים צבע) - Phototransistor , White LED. טווח ערכים 0.25~ שחור , 3.00~ צהוב , 4.60~ לבן
  • מפסק - On/Off Switch

רכיבים מבקרים

[עריכה]
  • כיוון המכונית (קדימה/אחורה) , ערכים: 0 קדימה 1 אחורה
  • מהירות המכונית, ערכים: 0x0200 עצירה, 0x0400 מהירות מרבית , טווח 256 - 512
  • כיוון הגלגלים (הגה), ערכים: 927- , 0 , 927