מתמטיקה תיכונית/הנדסת המרחב/מושגי יסוד

• 
  נקודה
• 
  ישר - לכל שתי נקודות שונות זו מזו יש ישר אחד ויחיד ששתי נקודות אלה נמצאות עליו.
• 
  מישור - דרך ישר ונקודה המונחת מחוצה לו עובר מישור ורק אחד.
• 
  משופע למישור
• 
  המרחק בין נקודה למישור : הוא אורכו של האנך מהנקודה למישור
• 
  עקב
• 
  ישר ניצב למישור –ישר שאנך לשני ישרים העוברים דרך עקבו.
• 
  היטל - הישר על המישור שעובר דרך עקב של משופע לנקודת החיתוך שלו עם המישור. במילים אחרות בכדי למצוא היטל עלינו, להוריד אנך מהמשופע למישור.